PS1314: Evaluación

Contenido de los Parciales

Primera parte: Sistemas Dinámicos y Modelos

  • Introducción a los sistemas de control. Conceptos básicos. Sistemas a lazo abierto y a lazo cerrado. Comparación entre ambas estrategias de control.
  • Variable de estado y ecuaciones de estado.
  • Modelado de Sistemas Dinámicos.
    • Sistemas Eléctricos.
    • Sistemas Mecánicos: Translacional, Rotacional.
    • Sistemas Electromecánicos.
    • Sistemas Fluídicos.
  • Función de Trasferencia.
  • Linealización.
  • Diagramas de Flujo. Regla de Mason.
  • Diagramas de Bloque. Reducción de diagramas de bloques.

Segunda parte: Respuesta Temporal y LGR

  • Respuesta en el tiempo. Sistemas de Primer y Segundo Orden.
  • Estabilidad. Método de Routh-Hurwitz.
  • Error en estado estacionario.
  • Lugar Geométrico de las Raíces.

Tercera parte: Respuesta frecuencial

  • Respuesta en Frecuencia. Ancho de Banda. Máximo Pico.
  • Diagramas de Bode. Ganancia en DC. Margen de Fase. Margen de Ganancia. Estabilidad.
  • Diagramas de Nyquist. Margen de Fase. Margen de Ganancia. Estabilidad.
  • Introducción a Controladores.
  • Controladores de la familia PID.

Plan de Evaluación

  • 1er. Parcial 19.05 (35%)
  • 2do. Parcial 11.06 (35%)
  • 3er. Parcial 07.07 (30%)

Información para los exámenes y quices

  • Se recomienda llegar 15 minutos antes de la hora para comenzar la evaluación a tiempo y tratar de aprovechar minutos extra a la entrada.
  • Se permitirá programar las calculadoras y el uso de formularios, de una sola hoja, sin ningún tipo de gráficas ni diagramas, de lo contrario el estudiante pierde este derecho sin opción. No se permiten fotocopias.

Revisión

  • Para la revisión del 1er. y 2do. parcial, el estudiante tendrá dos semanas a partir de la publicación de las notas.

Notas

  • Archivo actualizado el 09.07.09 a las 10:53.
Comments